Nie wiem skąd wytrzasnąłeś poślizg sprzęgła. Może znamy inny angielski
P0720 Output Speed Sensor Circuit Malfunction   oznacza uszkodzenie obwodu czujnika prędkości wałka wyjściowego . (Output Shaft Speed Sensor (OSS)
Causes of this DTC may include:
 - Output shaft speed sensor 
- Electrical wiring or connections
-  Transmission fluid temperature sensor
https://www.obd-codes.com/p0720